Petros Iatropoulos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 解釈可能なデータ駆動型船舶動力学モデル：パラメータ最適化による物理ベース運動予測の強化
  船舶運動予測2025/2/1

  物理ベースの船舶運動方程式にデータ駆動のパラメータ最適化を組み合わせ、船ごとの挙動を捉えつつ解釈性を保つモデルを提案し、コンテナ船2隻で予測精度が大幅に向上することを示した。