Michail Mathioudakis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解釈可能なデータ駆動型船舶動力学モデル：パラメータ最適化による物理ベース運動予測の強化
  船舶運動予測2025/2/1

  物理ベースの船舶運動方程式にデータ駆動のパラメータ最適化を組み合わせ、船ごとの挙動を捉えつつ解釈性を保つモデルを提案し、コンテナ船2隻で予測精度が大幅に向上することを示した。

• 物理ベース船舶運動予測モデルの実環境検証に向けて
  船舶運動予測2025/1/1

  コンテナ船向けの物理ベース3次元運動モデルを構築し、実航海データと比較して予測精度を検証した。