Petr Váňa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T*$\varepsilon$ -- Bounded-Suboptimal Efficient Motion Planning for Minimum-Time Planar Curvature-Constrained Systems
  2022/4/1
• WiSM: Windowing Surrogate Model for Evaluation of Curvature-Constrained Tours with Dubins vehicle
  2020/2/1