Petr Ivashkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感覚運動世界モデル：逆動力学による行動のための知覚
  世界モデル2026/6/18

  逆動力学正則化を導入した潜在世界モデルを提案し、表現の崩壊を防ぎつつ行動に関連する表現を学習することで、報酬なしの軌跡から効率的な計画を可能にする。