Peterson Co

Peking University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ・ドーパミン2.0：ロボット操作のための履歴条件付き・OOD認識プロセス報酬モデリング
  マニピュレーション2026/8/16

  VLAモデルのロボット操作における報酬設計を改善するため、履歴とOOD（分布外）を考慮したプロセス報酬モデルを提案し、ペアワイズ予測インターフェースとSigned-Hopカリキュラムで学習精度を向上させた。

• WorldSimProbe: 身体的操作のための行動条件付きワールドモデルにおけるシミュレータ忠実度の診断
  シミュレータ評価2026/8/10

  行動条件付きワールドモデル（ACWM）が物理シミュレータとして忠実に機能するかを検証するための評価手法WorldSimProbeを提案し、複数のベンチマークで既存モデルの系統的な欠陥を明らかにした。

• WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  2026/8/1
• PRM-as-a-Judge: A Dense Evaluation Paradigm for Fine-Grained Robotic Auditing
  2026/3/1
• RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
  2026/1/1
• Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation
  2026/1/1
• Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
  2025/12/1