Peter Walters

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光導波路で作るクモの巣：衝撃検知と位置推定を可能にする堅牢なセンシング
  触覚2025/6/1

  クモの巣を模した光導波路構造を作り、振動による光損失を計測することで衝撃の検知と位置推定を実現した研究。

• 多材料3Dプリント指の固有感覚のための柔軟で高集積な光ファイバー曲げセンサ
  触覚2025/2/1

  プラスチック光ファイバーと読み出し電子回路を3Dプリントされたフレクシャに埋め込み、多材料3Dプリント指の固有感覚を実現する半自動印刷プロセスを提案し、その性能を評価した。