Peter Schafhalter

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TURBO: クラウド拡張型自律制御のための効用認識帯域割り当て
  クラウドロボティクス2025/3/1

  車両とクラウド間の帯域割り当てと制御パイプライン構成を統合最適化し、変動するネットワーク下でも安全性を保証しながら車両の効用を最大化するフレームワークを提案・実装した。

• Leveraging Cloud Computing to Make Autonomous Vehicles Safer
  2023/8/1
• Pylot: A Modular Platform for Exploring Latency-Accuracy Tradeoffs in Autonomous Vehicles
  2021/4/1