Peter Pak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RocketSmith: 高出力ロケットのエージェント型積層造形
  設計自動化2026/6/1

  大規模言語モデルを用いてロケット設計のDFAMプロセスを自動化し、実際に飛行試験まで行ったシステムの論文。

• BeadSight: ハイドロゲルビーズを用いた低コスト触覚センサ
  触覚2024/5/1

  ハイドロゲルビーズをビニール袋に封入した安価で交換容易な触覚センサを提案し、背面カメラでビーズの変形を撮影、U-netで圧力マップを推定する。