Jesse Barkley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RocketSmith: 高出力ロケットのエージェント型積層造形
  設計自動化2026/6/1

  大規模言語モデルを用いてロケット設計のDFAMプロセスを自動化し、実際に飛行試験まで行ったシステムの論文。

• キルチェーンの合成：エッジ上での目標検証と戦術推論のためのゼロショットフレームワーク
  VLA2026/2/1

  軽量物体検出と小型視覚言語モデルを組み合わせ、動的な軍事環境でエッジロボティクスによる目標検証と戦術推論をゼロショットで実現する階層的フレームワークを提案し、合成動画で評価した。

• 意味的知能：低コストロボティクスにおけるGPT-4とA*プランニングの統合
  VLA2025/5/1

  低コストロボット上でGPT-4の意味推論とA*経路計画を組み合わせ、FSMを使わずに高レベルな指示を解釈して経路生成するハイブリッド手法を提案した論文。