Pengcheng Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCapBench：物理的根拠に基づく動画キャプションのクロスドメインベンチマーク
  動画言語/ベンチマーク2026/11/12

  三人称視点・一人称視点・グリッパー操作の3領域にまたがる物理キャプション品質を評価する初の統一ベンチマークを構築し、7つの物理次元で精度と網羅性を評価した。