Peng Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レゴで歩く：レゴウォーカーの計算設計
  歩行2026/10/21

  3Dプリントの非円形歯車とギアリンケージで脚の軌道を機構的に制御し、独立モーターと制御アルゴリズムで多様な歩容を実現するレゴウォーカーの形態と制御の共設計手法を提案した。