Peng Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SatAOI: スイングアーム式左官ロボットのための関心領域設定アルゴリズム
  建設ロボット/経路計画2025/5/1

  建設現場のコンクリート左官作業を行うスイングアーム式ロボットについて、障害物マップと衝突判定に基づき作業対象領域(AOI)を自動で区切るアルゴリズムを提案した。

• RFUAV: ドローン検出・識別のためのRFベンチマークデータセット
  ドローン識別2025/3/1

  37機種のドローンからUSRPで収集した約1.3TBの生RFデータを公開し、前処理法と評価ツールを提供するベンチマークを構築した。