Jia-Rui Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SatAOI: スイングアーム式左官ロボットのための関心領域設定アルゴリズム
  建設ロボット/経路計画2025/5/1

  建設現場のコンクリート左官作業を行うスイングアーム式ロボットについて、障害物マップと衝突判定に基づき作業対象領域(AOI)を自動で区切るアルゴリズムを提案した。

• Exploiting the Power of Human-Robot Collaboration: Coupling and Scale Effects in Bricklaying
  2022/12/1
• How human-robot collaboration impacts construction productivity: an agent-based multi-fidelity modeling approach
  2022/3/1