Pelin Sekercioglu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 開かれたマルチロボットシステムにおける接続性を保つ再構成を伴う安全なフォーメーション制御
  群制御2026/9/24

  ロボットの参加・離脱が起こる動的なチームで、衝突回避と接続維持を保証しながらフォーメーションを再構成する分散制御手法を提案し、シミュレーションで検証した。