Peizhi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Video2Track: 実世界のインタラクション動画から自動運転システムの操縦可能な敵対的クローズドトラックテストへ
  自動運転テスト2026/8/1

  実世界の運転動画からシナリオを抽出し、クローズドトラック上の敵対的テストシナリオを自動生成するフレームワークを提案した。

• クラウド制御ICVの安全性と快適性評価のための通信遅延対応コシミュレーションプラットフォーム
  コシミュレーション/クラウド制御ICV2025/6/1

  CarMakerとVissimを統合し、実測5G遅延モデルを組み込んだコシミュレーション基盤を構築。クラウド制御車両の安全性・快適性を多様な遅延条件下で評価できることを示した。

• Real-world Troublemaker: 自動運転システムの安全臨界インタラクションシナリオ向け5Gクラウド制御トラックテストフレームワーク
  自動運転テスト2025/2/1

  5Gクラウド制御とIoT、遠隔操作を活用し、動的ゲーム戦略で被験車両と知能的に相互作用するトラックテストフレームワークを提案。実フィールドテストでシナリオ再現精度や安全性臨界シナリオの出現頻度が向上。