Peixin Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- 仮説グラフ精緻化：カスケード誤差修正を伴う仮説駆動探索による身体化ナビゲーションナビゲーション2026/4/5
本論文は、身体化エージェントのナビゲーションにおいて、フロンティア予測を修正可能な仮説ノードとして依存関係を考慮したグラフメモリに表現し、検証駆動のカスケード修正により誤ったサブグラフを刈り取るフレームワーク「HGR」を提案する。