Peiqi Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境の自律デジタルモデリングのための飛行探査ロボットの開発
  飛行ロボット/探査2023/12/1

  軽量3D LiDARを搭載した飛行ロボットAREXを開発し、未知の地下環境を完全に探査してデジタルモデルを構築するための経路計画・自己位置推定手法を提案した。