Peican Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解空間の遮蔽：トレランス対応マニピュレーションに対するプランナ非依存の敵対的攻撃
  マニピュレーション2026/7/1

  プランナに依存せず、タスクレベルの実現可能性に基づいて敵対的障害物を配置し、マニピュレーションの計画失敗を誘発する攻撃フレームワークを提案した。