Pei-Chun Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Development of a Multi-Fingered Soft Gripper Digital Twin for Machine Learning-based Underactuated Control
  2025/2/1
• Physics-data hybrid dynamic model of a multi-axis manipulator for sensorless dexterous manipulation and high-performance motion planning
  2024/5/1