Jyun-Ming Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多軸マニピュレータの物理・データハイブリッド動力学モデルによるセンサレス巧み操作と高性能動作計画
  マニピュレーション2024/5/1

  物理モデルとデータ駆動モデルを組み合わせたハイブリッド動力学モデルを構築し、外力トルク推定による仮想力センサと動作計画を実現してペグ挿入タスクを達成した。