Peer Neubert

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット地形走破性推定に向けて：課題と機会
  走破性推定2025/8/1

  視覚言語モデルを用いたゼロショットでの地形走破性推定の可能性を探り、人間による注釈付きデータセットを導入して現状の限界と今後の研究方向を示した。

• マルチマップSLAMにおけるサブマップ統合のための視覚的位置認識の再検討
  SLAM2024/7/1

  ORB-SLAM3のようなマルチマップSLAMでサブマップ統合に最新の視覚的位置認識(VPR)を活用する影響を調査し、統合性能を評価する後処理パイプラインと指標を提案した。

• HealthWalk: Promoting Health and Mobility through Sensor-Based Rollator Walker Assistance
  2023/10/1
• What makes visual place recognition easy or hard?
  2021/6/1
• Beyond ANN: Exploiting Structural Knowledge for Efficient Place Recognition
  2021/3/1
• Hyperdimensional computing as a framework for systematic aggregation of image descriptors
  2021/1/1
• Graph-based non-linear least squares optimization for visual place recognition in changing environments
  2020/12/1
• Unsupervised Learning Methods for Visual Place Recognition in Discretely and Continuously Changing Environments
  2020/1/1
• Proceedings of the 1st Workshop on Robotics Challenges and Vision (RCV2013)
  2014/2/1