Chee Yap
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SO(3)の細分割モデルにおける歪みの限界経路計画2025/3/1
ロボット経路計画のためのSO(3)の新しい細分割表現を提案し、その表現が引き起こす自然な計量の歪みをリーマン幾何学を用いて評価して鋭い限界を導出した。
- SE(3)ロボットのための経路計画器の理論と明示的設計経路計画2024/7/1
6自由度剛体ロボットの経路計画を、Soft Subdivision Search枠組みで完全かつ厳密に設計し、SO(3)の位相的に正しいデータ構造と衝突判定を明示的に構築した論文。
- Proceedings of the 1st Workshop on Robotics Challenges and Vision (RCV2013)2014/2/1