Pedro Henrique Fernandes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション都市の鳥瞰図入力を用いた少数デモンストレーションからの自動運転のための行動クローニングの検討
  自動運転/模倣学習2026/10/14

  シミュレーション都市の鳥瞰図入力を用い、カーネル密度推定でサンプル重みを調整する行動クローニングにより、信号遵守を含む自動運転性能を向上させた。