Eric Aislan Antonelo

Federal University of Santa Catarina (UFSC)

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オペレータ監督型ニューラル運転のためのハードウェア分割micro-ROSミニ車両
  自動運転2026/10/11

  ESP32カメラとESP32-S3シャシ制御をハードウェア分割し、ニューラル推論をオフボードで行う低コストAckermannミニ車両を開発、無線遅延や安全性を評価した。

• 低コストでオープンなミニチュアAckermann車両を用いたエンドツーエンド自動運転プラットフォーム
  自動運転2026/9/3

  低コストのミニチュアAckermann車両とデジタルツインを組み合わせた、エンドツーエンド自動運転研究用のオープンプラットフォームを提案し、行動クローニングのベースラインを実装・評価した。

• シミュレーション都市における車両ナビゲーションのためのマルチモーダル暗黙的行動学習の探求
  自動運転2025/9/1

  都市運転のマルチモーダルな意思決定を学習するため、エネルギーベースモデルを用いた暗黙的行動クローニング(IBC)を改良したDA-IBCを提案し、CARLAシミュレータで標準手法を上回る性能を示した。

• 都市環境の自動運転に向けた中間入力生成を伴う階層的敵対的模倣学習
  自動運転/模倣学習2023/2/1

  車載カメラ画像から鳥瞰図（BEV）を生成するGANと、そのBEVを入力に運転方策を学ぶGAILを組み合わせた階層的模倣学習手法を提案し、CARLAで有効性を示した。

• Generative Adversarial Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving on Urban Environments
  2021/10/1