Christian Möller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション都市における車両ナビゲーションのためのマルチモーダル暗黙的行動学習の探求
  自動運転2025/9/1

  都市運転のマルチモーダルな意思決定を学習するため、エネルギーベースモデルを用いた暗黙的行動クローニング(IBC)を改良したDA-IBCを提案し、CARLAシミュレータで標準手法を上回る性能を示した。