Paulo C. Heredia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Koopmanモデルに基づく強化学習
  強化学習2026/11/10

  未知の非線形ロボット系を制御するため、Koopman作用素で線形近似したモデルと批評関数を組み合わせた強化学習アルゴリズムを提案し、サンプル効率と性能の向上を示した。