Pauli Rikula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 系統的エイリアスサンプリング：離散分布からの効率的で低分散なサンプリング手法
  サンプリング2025/9/1

  エイリアス法と系統的サンプリングを組み合わせ、離散分布から高速かつ低分散にサンプリングする手法を提案。粒子フィルタのリサンプリングなどに応用可能。