Paul Richard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 再構成可能な構造ロボット組立：自己整列複合入れ子格子モジュールによるインターロック3次元集合体
  群制御2026/8/1

  ロボットと材料を一体化した自己整列可能な格子モジュールを開発し、ロボットアームと移動式組立機で家具や建築規模の構造物を組み立てられることを実証した。