Paul Rademacher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応によるオプション列の構成：初期結果
  マニピュレーション2024/9/1

  深層強化学習のオプションを新しい順序で組み合わせると失敗しやすい問題に対し、事前に成否を判定する枠組みと、オプションを適応させて列を成功させる3つの手法を提案した。