Paul Arthur Richard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的離散格子アセンブリ：スケーラブルなマクロスケール構造のデジタルファブリケーション手法
  建設ロボティクス2025/10/1

  単純なロボットと組み合わせ可能な格子ブロックを用いて、メートルスケールの構造物を組み立てる手法を提案し、デジタルツインによる制御と新しいモジュール式ロボットで実証した。