Pau Montagut Bofi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グループ別誤差が重要：11自由度移動マニピュレーションのための視覚言語行動モデルのファインチューニング
  VLA/移動マニピュレーション2026/6/1

  異種の関節グループを持つ移動マニピュレータ向けにVLAモデルをファインチューニングする際、総MSEが低いチェックポイントが実機で最良とは限らないことを示し、グループ別誤差がより信頼できる選択指標であると主張する論文。