Patrick Quinn

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamLander：6自由度世界モデル強化学習による惑星着陸機
  強化学習/着陸制御2026/11/9

  DreamerV3を基にしたモデルベース強化学習で、6自由度の進入・降下・着陸問題に対する最適な誘導と制御を生成し、着陸誤差2m以内・速度0.3m/s未満を達成した研究。

• 軌道上点検のためのマルチエージェント報酬関数のシミュレーションによる検証
  群制御2026/7/1

  軌道上の物体を点検する複数の宇宙機を強化学習で制御する際の報酬関数を、3D再構成の分析に基づいて一般化し、任意の位置・タイミングで画像を取得できるようにした。

• 小惑星近傍運用のためのエンドツーエンド模倣学習
  宇宙ロボティクス2025/2/1

  生センサデータから準最適な制御指令を生成するニューラルネットと、MPCを教師とする模倣学習で計算効率を高めた小惑星近傍GNC手法を提案。