Pascal Jansen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 公共空間における自律清掃ロボット周辺の歩行者行動の評価：フィールド観察からの知見
  群制御2025/8/1

  公共空間で稼働する2種類の自律清掃ロボットの周りを歩行者がどう避けるかをビデオ観察し、ロボットの種類や移動パターンが歩行者の回避行動に与える影響を調べた。

• PlantPal: 精密農業ロボットで都市型ガーデニングの遠隔参加を支援
  農業ロボティクス2025/2/1

  精密農業ロボットを遠隔操作して都市部でも場所や時間、経験の制約なくガーデニングを楽しめるシステムを提案し、3週間の実証実験で日常への統合や愛着形成を確認した。