Martin Baumann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 公共空間における自律清掃ロボット周辺の歩行者行動の評価：フィールド観察からの知見
  群制御2025/8/1

  公共空間で稼働する2種類の自律清掃ロボットの周りを歩行者がどう避けるかをビデオ観察し、ロボットの種類や移動パターンが歩行者の回避行動に与える影響を調べた。

• ヒューマンマシンインターフェースのワークロード評価：生理心理指標を用いたシミュレータ研究
  HMI評価2024/6/1

  自動運転のHMI設計の違いによる精神的ワークロードの差を、心電図と皮膚電気活動という2つの生理指標で客観的に評価できるかをシミュレータ実験で検証した。

• The role of successful human-robot interaction on trust -- Findings of an experiment with an autonomous cooperative robot
  2021/4/1