Parth K. Thaker
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチアームバンディットを用いた経路制約付き移動センサ群の適応探索群制御2026/10/29
エネルギー制約のある移動センサ群が経路制約下で関心領域を検出する問題をマルチアームバンディットとして定式化し、信頼上界に基づく適応的経路選択アルゴリズムと低基数経路被覆のグラフ構築法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
エネルギー制約のある移動センサ群が経路制約下で関心領域を検出する問題をマルチアームバンディットとして定式化し、信頼上界に基づく適応的経路選択アルゴリズムと低基数経路被覆のグラフ構築法を提案した論文。