Parisa Kordjamshidi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAMP: 視覚言語組み込みプランニングのための制約付きデコーディング
  プランニング2026/9/8

  視覚言語モデルによるプランニングを実行可能にするため、シーン情報をデコーディング時の制約として利用し、物体参照やアクションの妥当性を保証するフレームワークを提案した。

• Syntax-Guided Transformers: Elevating Compositional Generalization and Grounding in Multimodal Environments
  2023/11/1