Paolo Traverso

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的操作モデルを用いた移動ロボットの行動と計画：RAE+UPOMによる実証研究
  タスクプランニング2025/7/1

  行動と計画で同じ階層的操作モデルを共有する統合システムRAE+UPOMを移動マニピュレータに実装し、物体収集タスクで行動失敗やセンサノイズに対する頑健性を実証した。

• Planning for Learning Object Properties
  2023/1/1
• Online Grounding of Symbolic Planning Domains in Unknown Environments
  2021/12/1