Panagiotis liatsis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拘束環境下での変形・剛体ハイブリッド物体の協調操作
  マニピュレーション2026/3/1

  変形リンクと剛体要素からなるハイブリッド物体を、拘束環境下で双腕ロボットにより操作するための準静的プランナを提案。Cosseratロッドモデルと解析的勾配を用いて高速化し、シミュレーションと実機で精度を検証した。