Panagiotis Roditis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゾノトープを用いた幾何学的アプローチによるSoft Actor-Criticの歩行学習
  歩行2026/10/8

  各Criticがゾノトープを予測し、その幾何学的幅とCritic間の不一致度に応じて悲観性を適応的に調整するGeZo-SACを提案し、MuJoCo歩行タスクで性能と省エネルギー性を向上させた。