Pablo Diaz-Pereda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REMIND: 屋内ナビゲーションのためのメモリを用いた再識別
  物体追跡/再識別2026/7/10

  屋内ロボットが長期間・視点変化・照明変化を経た物体を再識別するためのオンライントラッカーREMINDを提案。DINOv3特徴とメモリ機構を組み合わせ、カメラ位置や深度を必要とせずに高い再識別精度を達成した。