Ozan Özdenizci

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReLI: 言語に依存しない人間-ロボットインタラクション手法
  VLA2025/5/1

  大規模基盤モデルを言語から行動へのモデルに変換し、多言語での自然な対話を通じてロボットが環境を推論しタスクを実行できる言語非依存の手法を提案。140言語で90%以上の精度を達成。

• ViTaPEs: マルチモーダルトランスフォーマーにおけるクロスモーダルアラインメントのための視触覚位置エンコーディング
  触覚2025/5/1

  視覚と触覚のペア入力からタスク非依存の視触覚表現を学習するトランスフォーマーアーキテクチャViTaPEsを提案し、二段階の位置エンコーディング注入によりクロスモーダルな空間推論を強化、複数の実世界データセットで認識タスクの性能向上とゼロショット汎化を実証した。