Fotios Lygerakis
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ViTaPEs: Visuotactile Position Encodings for Cross-Modal Alignment in Multimodal Transformers2025/5/1
- M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation2024/1/1
- Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training2024/1/1