Fotios Lygerakis
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ViTaPEs: マルチモーダルトランスフォーマーにおけるクロスモーダルアラインメントのための視触覚位置エンコーディング触覚2025/5/1
視覚と触覚のペア入力からタスク非依存の視触覚表現を学習するトランスフォーマーアーキテクチャViTaPEsを提案し、二段階の位置エンコーディング注入によりクロスモーダルな空間推論を強化、複数の実世界データセットで認識タスクの性能向上とゼロショット汎化を実証した。
- M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation2024/1/1
- Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training2024/1/1