Owen Claxton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なロボットナビゲーションのための視覚的位置認識における敵対的攻撃と検出
  VPR/敵対的攻撃/ロボットナビゲーション2025/6/1

  視覚的位置認識(VPR)に対する4つの一般的な敵対的攻撃と4つのVPR特有の新規攻撃の影響を分析し、敵対的攻撃検出器(AAD)をVPRとナビゲーション判断のループに組み込む枠組みを提案した。検出精度75%でも平均位置誤差を約50%削減できることを示し、FGSM攻撃のVPRへの有効性も初めて調査した。

• 位置推定の検証によるロボットナビゲーションのための視覚的場所認識の改善
  VPR/ナビゲーション2024/7/1

  視覚的場所認識(VPR)の信頼性を監視するMLPベースの整合性モニタを提案し、実世界実験でナビゲーションと位置推定の精度向上を実証した。