Otavio Ribas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DASH-SLAM: 深度スケール伝播によるキャリブレーション不要のメトリック単眼SLAM
  SLAM2026/11/6

  事前学習済みDepth Anything 3の深度予測を共有キーフレームのポーズグラフに統合し、深度比からスケール補正を伝播させることで、追加学習なしにメートルスケールの単眼SLAMを実現した研究。