Omer Nacar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VECTOR: 速度情報を活用したGRUニューラルネットワークによるUAVのリアルタイム3D軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  UAVの3D軌道予測において、位置ではなく速度データをGRUで学習させることで、未知の位置領域でも高精度かつ汎化可能なリアルタイム予測を実現した研究。