Omar Muhammetkulyyev
Iowa State University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画/探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ルールブックに基づく近似多目的探索計画/探索2026/8/5
ロボット計画における複数目的の優先関係を扱うため、ルールブックの下での近似支配の概念を導入し、効率的に近似最適解集合を求める探索アルゴリズムRA*pexを提案した。
- Approximate Multi-Objective Search Under Rulebooks2026/8/1