ホーム›研究者DB›Ilia SmirnovIlia Smirnov収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees2024/7/1主な共著者Baher Abdulhai1Omar ElSamadisy1Tianyu Shi1← 研究者DB