Oluwasegun T. Akinniyi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格/バランス制御
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論文
- 予期せぬ路面外乱下での股関節外骨格支援歩行に向けた個人適応型動的バランス評価パラダイム外骨格/バランス制御2026/9/13
股関節外骨格の支援条件を個人ごとに最適化するため、7つの生体力学的指標を統合した複合バランスコストを提案し、階層ベイズモデルで最良条件を高確率で特定できることを3名の実験で示した。