Olusola Odeyomi

North Carolina A&T State University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バウンディングボックス幾何を用いたUAV目標追跡のための解釈可能なファジィ推論
  UAV制御2026/8/4

  YOLOのバウンディングボックスから抽出した低次元特徴を用いて、UAVのヨー角指令を生成する解釈可能なファジィ推論フレームワークを提案。幾何モデリングや大規模データセットを必要とせず、リソース制約のあるプラットフォームでも展開可能。

• Interpretable Fuzzy Inference for UAV Target Tracking Using Bounding-Box Geometry
  2026/8/1
• Confidence-Gated Vision-Only Heading Alignment for UAV-UGV Cooperative Systems
  2026/7/1