Olusola Odeyomi

North Carolina A&T State University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バウンディングボックス幾何を用いたUAV目標追跡のための解釈可能なファジィ推論
  UAV制御2026/8/1

  YOLOのバウンディングボックスから抽出した低次元特徴を用いて、UAVのヨー角指令を生成する解釈可能なファジィ推論フレームワークを提案。幾何モデリングや大規模データセットを必要とせず、リソース制約のあるプラットフォームでも展開可能。

• UAV-UGV協調システムのための信頼度ゲート付き視覚のみの方位合わせ
  群制御2026/7/1

  UAVとUGVの協調において、視覚ベースの方位予測をいつ信頼してコマンドとして発行するかを決定する軽量な信頼度ゲートフレームワークを提案し、低信頼区間でのコマンド更新方法を評価した。