Ahmad Mohammadi

North Carolina A&T State University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バウンディングボックス幾何を用いたUAV目標追跡のための解釈可能なファジィ推論
  UAV制御2026/8/1

  YOLOのバウンディングボックスから抽出した低次元特徴を用いて、UAVのヨー角指令を生成する解釈可能なファジィ推論フレームワークを提案。幾何モデリングや大規模データセットを必要とせず、リソース制約のあるプラットフォームでも展開可能。

• 自律飛行体のための視覚的方位予測
  VLA2025/12/1

  単眼カメラ映像からYOLOv5で地上車両を検出し、軽量ニューラルネットでUAVの方位角を予測するGPS不要の協調フレームワークを提案。

• UAV自律着陸におけるトロイの木馬脆弱性の実験的研究
  UAVセキュリティ2025/10/1

  都市航空モビリティの自律着陸システムを対象に、深層学習モデルへのトロイの木馬攻撃の脆弱性を評価し、攻撃時に精度が96.4%から73.3%へ低下することを示した。